近日，深圳寶安圖書館將物流分揀技術運用到了圖書分揀中，32臺AGV組成的智能分揀還書系統忙碌而有序地在工作臺上下穿梭。據了解，寶安圖書館高峰期日還書量達到1萬冊次以上，完成分揀重新上架需要2天時間，使用智能分揀系統后每小時就可分揀圖書2000冊，大大節省了圖書分揀的時間。
智能分揀還書系統分為分揀區和換箱區。分揀區分上下兩層，上層有28臺名為“小智”的分揀機器人，下層有4臺名為“若愚”的搬運機器人。目前設室內自助還書口2個，室外自助還書口2個，館員還書口1個。
讀者自助還書后，分揀臺將讀取圖書RFID芯片，識別圖書信息。后臺管理系統負責控制和調度所有“小智”機器人，可根據系統指令接收圖書，并根據算法優化為每個機器人安排最優路徑進行圖書投遞。分揀過程中，“小智”還可以“完美地”實現自動避讓、避障、自主充電等，完全不需要人工干預，自行前往指定格口投放。
平臺下方“若愚”搬運機器人自重200公斤，體格雖大但反應迅速。接到指令后，“若愚”將迅速地把滿滿的書箱“背”起，搬運至換箱區與工作人員交接。同時另外一臺載著空箱的“若愚”會迅速前往該格口下方補位。
目前分揀格口設有30個，按照圖書類別、館藏地點進行分配，4個自助還書口滿負荷運作，每小時可分揀圖書2000冊。所有歸還的圖書在分揀系統上得到集中處理。繁重的初步分揀工作由機器人高效快捷地完成，效率是傳統人工分揀的10倍以上。
對于寶圖工作人員而言，以前每天有近萬冊的圖書需要歸還、分類、上架這些工作要耗費大量的精力與時間。工作人員要推著小車到不同的圖書歸還處，將書收集回來，分類并重新上架。在圖書館人流高峰期，有些書箱在半個小時至一個小時內便會裝滿，需要頻繁往復進行搬運。搬回來的圖書種類繁多，管理員需要對這些圖書按照館外圖書、分館圖書、總館圖書進行分類，并對總館圖書按照各功能區域分類，最后再按照索書號進行排列。所有的分類工作做完后，再將分好的圖書運到不同的書架上架。
與人工分揀相比，智能分揀還書系統不僅省時省力，幫助工作人員減少了四處收書、大批量人工分類的環節，還有分揀差錯小、系統可靠性和拓展性強等優點。
分揀機器人采用靜態卸載，只要圖書面單信息正確，理論上分揀差錯率為零；系統由眾多獨立運行的分揀機器人組成，單臺機器人故障不影響整個系統的運行。
據了解，寶安區圖書館新館開放6年以來，業務快速發展，高峰期日還書量達到1萬冊次以上。“慧還書”智能分揀還書系統可滿足目前全區還書業務需求，未來可靈活增加機器人和格口數量滿足業務增長需要。
