近日，美的工業(yè)自動(dòng)化助力打造的國(guó)內(nèi)首條自主研發(fā)的全自動(dòng)裝配式整裝衛(wèi)浴生產(chǎn)線正式投產(chǎn)。
其中自主研發(fā)的整體衛(wèi)浴瓷磚壁板發(fā)泡線機(jī)器人工作站是針對(duì)客戶瓷磚壁板發(fā)泡線的自動(dòng)化生產(chǎn)需求而推出的，涉及的工藝包括噴脫模劑，瓷磚定位、放磚，外形檢測(cè)、位置檢測(cè)，背面貼膠，鈑金件上料，正面美縫，美縫劑清理等，并實(shí)現(xiàn)這些工藝的機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)。
▲ 機(jī)器人自動(dòng)噴涂脫模劑
▲ 機(jī)器人自動(dòng)拼接瓷磚
▲ 機(jī)器人涂美縫劑
國(guó)內(nèi)首條自主研發(fā)全自動(dòng)整裝衛(wèi)浴生產(chǎn)線
11臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了9個(gè)工位的自動(dòng)化生產(chǎn)
柔性化生產(chǎn)線，可兼容40多種產(chǎn)品的生產(chǎn)
機(jī)器人自動(dòng)貼磚精度控制在0.1mm以內(nèi)
與傳統(tǒng)人工生產(chǎn)相比，效率提升10倍
▲ 多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)裝配瓷磚
如此卓越的技術(shù)與高效率提升是如何做到的呢？這當(dāng)然離不開以下三點(diǎn)：
控制系統(tǒng)采用ETHERNET/IP技術(shù)EtherCAT總線配置，通過Modbus TCP與客戶的SCADA系統(tǒng)及MES對(duì)接，實(shí)時(shí)傳送設(shè)備狀態(tài)和生產(chǎn)情況。
運(yùn)用多套視覺傳感器柔性控制裝配，保證產(chǎn)品±0.02mm的裝配精度，尤其兩臺(tái)取磚機(jī)器人應(yīng)用到2000萬高精度相機(jī)識(shí)別瓷磚缺陷和尺寸。
大量使用RFID技術(shù)，保證整條產(chǎn)線多平臺(tái)物料混線生產(chǎn)、多產(chǎn)品混產(chǎn)，根據(jù)模具型號(hào)，取磚和放磚機(jī)器人自動(dòng)讀取模具內(nèi)不同瓷磚的尺寸、厚度、數(shù)量等信息，根據(jù)信息切換不同的軌跡。
