通用武漢工廠:滿眼機(jī)器人，自動(dòng)化率97%!
不停揮舞機(jī)械手的智能化機(jī)器人，自動(dòng)駁運(yùn)系統(tǒng)上來(lái)來(lái)回回的運(yùn)輸小車(AGC)，車身車間高達(dá)97%的自動(dòng)化率……上海通用武漢工廠一期試圖緊跟潮流，將科技注入冰冷的機(jī)械與制造。
車身車間與機(jī)器人
先從車身車間說(shuō)起，因?yàn)檫@是上海通用武漢工廠中自動(dòng)化率最高的車間，而這里最大的特點(diǎn)是滿眼盡是機(jī)器人。
據(jù)上海通用的工作人員介紹，武漢工廠一期項(xiàng)目的車身車間擁有452臺(tái)機(jī)器人，整個(gè)車間的自動(dòng)率高達(dá)97%，包括車身高密度機(jī)器人焊接、等離子釬焊、后輪罩滾邊、側(cè)圍內(nèi)板上料在內(nèi)的各大工位上，各種機(jī)械手肆意的揮動(dòng)，在整個(gè)車間區(qū)域內(nèi)，幾乎看不見(jiàn)工人，自動(dòng)化程度極高。
車身補(bǔ)焊線高密度機(jī)器人工位
上海通用泛亞工程師稱，大規(guī)模使用機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)主要有兩點(diǎn):一方面提高生產(chǎn)效率，一方面保證產(chǎn)品質(zhì)量。例如:
3、等離子釬焊工位上的機(jī)器人，可以在車輛的四門(mén)區(qū)域采用等離子釬焊工藝，速度為普通焊接的2-3倍，并且焊接熱變形小、無(wú)氣孔，焊縫寬度僅為普通焊接的1/3，使車輛外觀更美觀。
后輪罩滾邊
側(cè)圍內(nèi)板機(jī)器人
值得注意的是，位于車身車間車身主線單工位的6臺(tái)機(jī)器人，是上海通用最新啟用的R-1000iA系列輕量化機(jī)器人，并配備了輕量化焊槍。據(jù)悉，該機(jī)器人具有運(yùn)動(dòng)速度快，體積更小，匹配輕量化焊槍可迅速提升工作效率，同時(shí)單個(gè)焊點(diǎn)能有效節(jié)約電能20%，更加環(huán)保節(jié)能。
除了車身車間以外，上海通用武漢工廠一期的總裝車間也很有看頭。
先從總裝內(nèi)飾線說(shuō)起。這里最吸引眼球的是智能化自動(dòng)涂膠系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別車型，自動(dòng)抓取玻璃進(jìn)行涂膠作業(yè)。有意思的是，機(jī)器人會(huì)利用3D視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)完成膠型的質(zhì)量檢測(cè)，時(shí)時(shí)監(jiān)控膠型的高度和寬度，參數(shù)異常時(shí)自動(dòng)報(bào)警。
另外，前后風(fēng)擋移栽采用分離設(shè)計(jì)，取料后可分別自動(dòng)追趕車輛，并與車輛同步隨行，在提升了生產(chǎn)效率的同時(shí)也提高了裝配質(zhì)量。
門(mén)線摩擦驅(qū)動(dòng)FDS系統(tǒng)
非接觸式3D激光頭進(jìn)行檢測(cè)
據(jù)悉，武漢工廠一期總裝工廠由內(nèi)飾線、底盤(pán)線、終裝線、門(mén)線、發(fā)動(dòng)機(jī)線和檢測(cè)線組成， 包括134個(gè)主線工位。
沖壓車間內(nèi)的 “自動(dòng)駕駛”
3-WET噴涂工藝,采用2K清漆
內(nèi)部噴涂機(jī)器人
在沖壓車間內(nèi)，最值得一提的是自動(dòng)駁運(yùn)系統(tǒng)中實(shí)行自動(dòng)巡航的小車(AGC)，其可以根據(jù)系統(tǒng)的指令，自動(dòng)按照工藝要求對(duì)料架實(shí)行搬運(yùn)動(dòng)作。
在這套技術(shù)運(yùn)用之前，傳統(tǒng)工廠沖壓車間都是用采用人工開(kāi)叉車進(jìn)行料架運(yùn)輸?shù)膭?dòng)作，而在自動(dòng)化小車技術(shù)，避免了傳統(tǒng)運(yùn)輸方式下多部叉車交叉作業(yè)容易形成的堵塞和安全隱患，同時(shí)降低了叉車作業(yè)的人力成本，并提高了生產(chǎn)效率。（文章來(lái)源于車云菌）
