井松成立于2007年,是國內領先的智能物流系統集成商與物流裝備制造商。伴隨著物流自動化風潮的持續發展,井松也開始逐漸向智能設備領域延伸。井松致力于打造完備物流產品線,而AGV其中重要一環。
產品開發與場景相適用
作為直接面向終端客戶的集成商,井松在開發AGV產品時會更多的考慮與場景的適用性。目前,井松的AGV產品主要應用的場景有兩個,分別是倉儲堆高位和物流搬運。因此在產品方面,井松的AGV也主要分為兩大類,叉車式AGV和移動視覺導航機器人。
而其長頸鹿系列中的全向前移式堆高AGV是井松擁有專利產品技術的一款車型,具有全自由360度方向的運動,可使車輛在狹窄巷道內轉向,提高貨架的空間布置密度;最大舉升高度7.5米。
打造玻璃制造行業首個案例
在其豐富的集成經驗和完備的產品線基礎上,井松在各行業擁有多項優秀案例。近期,井松AGV在玻璃制造行業首個應用案例也成功落地。
在中航三鑫玻璃制造項目中,井松專業團隊根據現場環境自主設計的3噸車體,采用國內先進的激光導航定位算法,導航精度可以達到±5mm,現場由客戶的機械手抓玻璃放到指定的工位上,達到一定數量后,機械手講滿托盤信號傳遞給現場人員,現場工作人員對玻璃進行檢驗是否合格。合格的話就用呼叫按鈕,呼叫agv來進行取貨,agv過來取貨之前,會判斷客戶的提升機上是否有母托盤,如果有,則agv會生成直接放到提升機位置處的任務,如果提升機母托盤沒有到位,會生成一個放到緩存位的任務。整個緩存位的狀態由agv調度系統來管控。可人工干預緩存位的狀態。
agv在取到滿框貨物后,會同時生成一個來工位補空框的任務。此時空閑的agv會從空框緩存位取空框,放到機械手固定抓取的位置處,并告訴機械手,空框到位,可以放玻璃。現場的空框由提升機送上來,到位之后通過plc告訴agv,agv來把空框放到指定的緩存位。
該項目的實施極大地提高了搬運效率,進一步節約了人工成本,同時也檢驗了井松在進入新行業之時的項目實施能力。