作為行業(yè)的新進(jìn)入者，深圳市易艾得爾智慧科技有限公司區(qū)別于傳統(tǒng)自動化方案提供商，以客戶安全生產(chǎn)、智慧生產(chǎn)為視角，計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)中心為基礎(chǔ)，AGV叉車等自動化生產(chǎn)設(shè)備為執(zhí)行單元，全新打造出了一套智慧倉儲AGV叉車系統(tǒng)，全球首發(fā)并實(shí)施基站導(dǎo)航AGV叉車。
軟件+硬件 全新一站式倉儲解決方案
其“智慧倉儲AGV叉車系統(tǒng)”軟件主要有WMCS（倉儲管理控制系統(tǒng)）、WMCS客戶端、AGV叉車車載控制系統(tǒng)等組成，硬件及設(shè)施主要有集中監(jiān)控調(diào)度管理中心、智慧倉儲AGV叉車中心服務(wù)器、視頻監(jiān)控中心服務(wù)器、客戶端、AGV叉車（小車）、室內(nèi)定位基站、監(jiān)控?cái)z像機(jī)等組成。
AGV叉車主要采用基站導(dǎo)航定位或激光導(dǎo)航定位，每臺AGV叉車都配有深度相機(jī)及自主研發(fā)的托盤視覺識別、視覺安全避障功能，可安全、輕松、柔性（非暴力）叉取拖盤，貨物及托盤不需進(jìn)行嚴(yán)格限位，同時(shí)AGV叉車通過視覺避障及激光避障系統(tǒng)自動實(shí)現(xiàn)安全避障，車輛運(yùn)行的智慧化水平，安全性、可靠性都大大提高。
其WMCS在管理倉儲及控制各個執(zhí)行單元包括AGV叉車的同時(shí)，可進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)分折及挖掘，為客戶安全生產(chǎn)、規(guī)范生產(chǎn)、智慧生產(chǎn)提供有力的數(shù)據(jù)支撐及增值服務(wù)。區(qū)別于傳統(tǒng)AGV方案，AGV叉車系統(tǒng)采用定位基站導(dǎo)航時(shí)，基站布設(shè)簡單、安裝方便，WMCS依據(jù)電子地圖可隨時(shí)、自主動態(tài)的規(guī)劃AGV叉車行走最佳路線，到達(dá)倉儲任一位置，而不需要像傳統(tǒng)方式一樣按預(yù)設(shè)路線行駛，AGV叉車行駛路線非常柔性化；系統(tǒng)對于地面平整度要求寬松；AGV叉車速度隨時(shí)可調(diào)，速度上限完全可達(dá)到工廠要求上限；在AGV故障時(shí)不需重新構(gòu)建地圖，車輛導(dǎo)航定位不受活動物體影響；客戶也可隨時(shí)調(diào)整倉儲布局；可輕松升級AGV叉車到AMR（自主移動機(jī)器人）叉車。
深耕行業(yè)，鋼鐵項(xiàng)目賞析
目前，易艾得爾主要面向鋼鐵、石油化工、電力、金融等行業(yè)，其一站式倉儲解決方案也已走進(jìn)國內(nèi)某大型鋼鐵集團(tuán)倉庫中。
該鋼鐵集團(tuán)倉庫面積近6000平米，倉庫地面平整度非常差，未設(shè)置貨架，主要存放由自動生產(chǎn)線生產(chǎn)出來的化工原料，原料每袋50KG，在生產(chǎn)線末端由機(jī)器手自動碼垛到托盤，每托盤碼6層，每層5包貨，貨物總重1.5T，加托盤近1.6T，生產(chǎn)線貨物碼好，由AGV叉車入庫存放，客戶提貨，由AGV叉車出庫，倉庫貨物入庫、出庫等工作直接由WMCS系統(tǒng)統(tǒng)一自主規(guī)劃，擺放規(guī)則可按實(shí)際需求隨時(shí)調(diào)整，貨物存放上下兩層或三層于地面，每層各1.5T。
易艾得爾在倉庫建立了管理調(diào)度中心及中心機(jī)房，在管理調(diào)度中心設(shè)置電視墻，倉庫安裝視頻監(jiān)控，并布設(shè)定位基站，貨物出入、庫，存放托盤、送空托盤入自動產(chǎn)線托盤倉，都由3臺前移式1.6噸AGV叉車完成，視頻及WMCS系統(tǒng)客戶端圖形界面投放到大屏，中心可實(shí)時(shí)監(jiān)控倉庫情況及AGV叉車運(yùn)行狀態(tài)，系統(tǒng)自動對接生產(chǎn)線及裝車系統(tǒng)，由WMCS統(tǒng)一管理。
