作為專注于AGV及其特殊車輛行業提供舵輪及電機、腳輪等移動機器人底盤構造的國產供應鏈之一，成立十年間，同普電力便先后與國外廠商意大利的CFR、Benevelli、TR(腳輪）、美國的Roboteq及瑞士Bluebotics展開合作，推動AGV專用輪發展與國際化接軌。
據了解，同普電力的舵輪結構同樣細分為臥式與立式，系統分為帶電動與不帶電動轉向體統，通過完全細分化的方式，以滿足AGV本體廠商的不同需求。目前以同普動力研發的國產舵輪具備以下性能：
第一是其驅動部分采用電機和傳動箱組合，反對稱安裝方式。這種方式可以在使舵輪電機同軸，提供較大動力；電機外形尺寸和功率成一定比例的情況下，大大縮短輪距，節約空間，以使機器人體積小型化；這種安裝方式，使電機的選擇較廣泛，齒輪變速箱的作用可以提升扭矩，減小轉速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時起到剎車作用，同時延長軸距以滿足輪對安裝需要。
第二是車輪單元獨立組成一個完整的驅動機械系統，在一個輪支架內安裝有電機、同軸減速器、抱閘、旋轉編碼器等，車輪結構緊湊、空間占用少、可控性高、性能可靠、維護簡單。
第三是驅動輪集成了行駛與轉向兩個單元，轉向單元使用一個獨立的電機裝有編碼器及電位計，轉向單元可在一定的范圍內轉動，控制驅動電機的驅動軸向，配合驅動單元的正反轉，可使車輪沿任意方向運動。
