AGV作為自動(dòng)化搬運(yùn)工具，在室內(nèi)使用會(huì)比較多，但即使是再光滑的地面，也有可能會(huì)有坑坑洼洼的地方，一旦遇到這些小坑，沒有減震功能的AGV就容易打滑，導(dǎo)致車子停擺，甚至影響到驅(qū)動(dòng)輪和電機(jī)的壽命。也正因此，很多有遠(yuǎn)見的公司都要求在AGV上加裝減震模塊。
關(guān)于AGV腳輪的減震技術(shù)，上海屹上腳輪有限公司從專業(yè)化的角度出發(fā)將目前AGV行業(yè)減震級別分為一級減震和二級減震并推出了一系列解決方案。
一級減震：當(dāng)AGV無負(fù)載或受力比較均勻，地面卻不平整時(shí)，通過彈簧減震，確保輪子在一個(gè)平面，移動(dòng)機(jī)器人自然不會(huì)顛簸。減震機(jī)理類似于汽車，當(dāng)一輛轎車吊起來，四個(gè)輪胎是下垂，當(dāng)車子放在地上，車子自重形成預(yù)壓，而彈簧保障了幾個(gè)輪子在一個(gè)平面上。
二級減震：當(dāng)AGV負(fù)重時(shí)，受力不均，此時(shí)通過膠塊減震，確保輪子在一個(gè)平面上。減震機(jī)理類似于汽車，當(dāng)你坐進(jìn)去轎車，即使進(jìn)入5個(gè)人時(shí)，也看不到輪胎或懸架變化，這就是二級減震起到的效果。
上海屹上從成立之初便以致力于為中國AGV產(chǎn)業(yè)升級而努力為理念，在腳輪設(shè)計(jì)上，不但引進(jìn)國內(nèi)國際高精尖人才，并聯(lián)合大學(xué)院校，展開設(shè)計(jì)合作，還大量從技術(shù)層面考慮AGV專用輪的具體需求，產(chǎn)融和寶馬汽車設(shè)計(jì)原理，推出了二級減震萬向輪。而近年來，為了更好的給AGV減震，屹上通過不斷精進(jìn)，又推出全新升級款減震輪3大系列產(chǎn)品：
其一是彈簧可調(diào)節(jié)系列：彈簧壓力可以自行設(shè)置的松一點(diǎn)，或緊一點(diǎn)，滿足不同AGV的個(gè)性需求。
其二是靜音減震系列：膠塊和彈簧分開，減震性能更優(yōu)，噪音更小。
其三是空氣彈簧系列：減震彈簧采用更好的空氣彈簧或汽車液壓彈簧，讓AGV像汽車一樣舒適的懸架。當(dāng)彈簧回彈，一級減震有阻尼，可以讓車身更緩慢下降，車身更穩(wěn)定。從此告別繁瑣的底盤設(shè)計(jì)，讓AGV小車即使在馬路上也能很穩(wěn)。這種設(shè)計(jì)，在AGV專用腳輪中可謂別具匠心。
