文/新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體 彭晴
經(jīng)歷了近幾年的蓬勃發(fā)展，中國移動機(jī)器人（AGV）行業(yè)的應(yīng)用迎來了全新的時期。而中國企業(yè)無論是技術(shù)輸出還是產(chǎn)品輸送，都在國際的舞臺上不斷揚名。
截止到目前，中國移動機(jī)器人（AGV）行業(yè)內(nèi)市場保有量超過10000臺的AGV企業(yè)已有6家，分別是新松機(jī)器人、CSG華曉、海康機(jī)器人、極智嘉、快倉機(jī)器人和立鏢機(jī)器人。
兩家傳統(tǒng)企業(yè)，四家新興代表，率先跨過萬臺門檻的它們，有哪些特別之處？
新松——產(chǎn)品系列全、多領(lǐng)域拓展
作為中國最大的機(jī)器人企業(yè)，新松不僅是機(jī)器人行業(yè)的標(biāo)桿，也是行業(yè)的風(fēng)向標(biāo)，其中移動機(jī)器人是新松最具國際競爭力的產(chǎn)品之一。從1991年中國第一臺自主開發(fā)并落地應(yīng)用在汽車行業(yè)的AGV，歷經(jīng)29年，新松AGV始終保持著國產(chǎn)AGV第一支領(lǐng)先力量。據(jù)新戰(zhàn)略機(jī)器人研究所、中國移動機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，目前新松AGV市場保有量已超1萬臺。
新松的第一臺AGV應(yīng)用在汽車行業(yè)，汽車也一直以來是新松AGV的優(yōu)勢行業(yè)，90年代，新松研發(fā)的國內(nèi)第一條基于移動機(jī)器人——AGV的汽車總裝生產(chǎn)線在自動化所誕生，并在金杯公司投入使用。2007年，新松自主技術(shù)合裝AGV系統(tǒng)出口通用墨西哥工廠，為美國通用汽車全球工廠配套，實現(xiàn)了AGV產(chǎn)品走向國際市場，打破了移動機(jī)器人只有進(jìn)口沒有出口的先河，同時也完成了分布式控制器的升級。
經(jīng)過20多年的發(fā)展、研究與創(chuàng)新，新松公司AGV產(chǎn)品已走上產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的道路，先后開發(fā)出磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航及非接觸式供電等AGV產(chǎn)品，設(shè)計開發(fā)出叉車式搬運型、汽車合裝型、推挽移載型、重載運輸型、智能巡檢型等全系列產(chǎn)品類型。業(yè)務(wù)范疇已經(jīng)覆蓋制造、智能物流、服務(wù)、特種應(yīng)用等領(lǐng)域，且應(yīng)用于汽車制造、國防裝備、電力計量、煙草、圖書出版、機(jī)械加工、醫(yī)藥衛(wèi)生、輕工食品、包裝等涉及國計民生的20余個行業(yè)。
CSG華曉——深度聚焦汽車行業(yè)
創(chuàng)立于2003年的CSG華曉是科大智能旗下的全資子公司，作為最早一批入局AGV行業(yè)的企業(yè)，CSG華曉于2006年起著手研發(fā)AGV，至今已在AGV領(lǐng)域深耕了近十四年，手握諸多AGV核心技術(shù)及專利。2019年3月，CSG華曉第10000臺AGV下線正式下線，由此邁入新征程。
目前，CSG華曉旗下?lián)碛蓄愋筒煌⒐δ芨鳟惖母黝怉GV，主要涵蓋牽引式AGV、承載式AGV、單/雙舉升裝配式AGV、倉儲AGV，激光自然物AGV、自動叉車AGV等。不僅如此，CSG華曉可以根據(jù)客戶需求，打造非標(biāo)定制的各類AGV，適用不同場景。在多系列產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，目前其主營業(yè)務(wù)涵蓋三塊，分別致力于制造領(lǐng)域物流無人化、生產(chǎn)裝配柔性化以及汽車檢測智能化。
在汽車制造業(yè)中，AGV被大范圍使用在生產(chǎn)線上，這類AGV稱為“產(chǎn)線AGV”。目前，CSG華曉90%的客戶均集中在汽車及汽車零部件行業(yè)。國內(nèi)主流的汽車企業(yè)，無論是歐美系、日韓系汽車品牌，還是國產(chǎn)自主汽車品牌，90%以上都是CSG華曉的客戶，其中與CSG華曉形成深度戰(zhàn)略合作的汽車品牌達(dá)到15家。
立足于汽車行業(yè)應(yīng)用優(yōu)勢，CSG華曉也一直積極尋求在新行業(yè)和新領(lǐng)域的突破，力爭未來在3C、鋰電、金融、材料等行業(yè)站穩(wěn)腳跟。另外值得注意的的是，年初CSG華曉還推出了測溫消殺類機(jī)器人產(chǎn)品，有意拓展商用移動機(jī)器人市場。
海康機(jī)器人——AI技術(shù)助力企業(yè)構(gòu)建智慧工廠
2016年，海康機(jī)器人正式登記注冊，開始向智慧內(nèi)物流解決方案全面發(fā)力。海康機(jī)器人起步于海康威視的人工智能團(tuán)隊，在圖像傳感、人工智能、大數(shù)據(jù)分析等前沿技術(shù)領(lǐng)域有多年的積累，布局了移動機(jī)器人、機(jī)器視覺等業(yè)務(wù)板塊。
據(jù)了解，海康機(jī)器人正在全速推進(jìn)無人搬運由地堆式向高位貨架方向的發(fā)展，陸續(xù)推出多款叉取式機(jī)器人，已實現(xiàn)與潛伏式機(jī)器人協(xié)同作業(yè)、“貨箱到人”等精準(zhǔn)作業(yè)方式。
海康機(jī)器人在系統(tǒng)軟件層面，也有頗深造詣，以機(jī)器人調(diào)度控制系統(tǒng)（RCS）和智能倉儲管理系統(tǒng)（iWMS）為代表，融入了機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)挖掘等前沿技術(shù)，讓機(jī)器人單體層面的智能，邁向系統(tǒng)層面的群體高智商。
經(jīng)過幾年的發(fā)展，海康機(jī)器人已經(jīng)成為移動機(jī)器人領(lǐng)域頭部企業(yè)，其移動機(jī)器人產(chǎn)品覆蓋潛伏、移載、重載、叉取式機(jī)器人，以及RCS、iWMS等軟件平臺。截至目前，基于海康移動機(jī)器人的智能倉儲系統(tǒng)已為3C、電子半導(dǎo)體、汽車制造、電商快遞、第三方物流、零售、食品飲料、光伏、醫(yī)藥、煙草、鞋服等行業(yè)打造了眾多標(biāo)桿案例，其市場保有量也已成功超過萬臺。
極智嘉——AMR工業(yè)應(yīng)用機(jī)器人領(lǐng)先品牌
作為倉儲物流機(jī)器人第一大品牌，同時也是AMR工業(yè)應(yīng)用機(jī)器人領(lǐng)先企業(yè)，極智嘉自2015年成立起，就一直處于高速發(fā)展中。
2015年極智嘉率先發(fā)布了機(jī)器人揀選系統(tǒng)，通過移動機(jī)器人搬運貨架實現(xiàn)“貨到人”揀選，打破了對照訂單去貨位找貨的“人到貨”模式，從而極大地提升了倉儲揀選效率、減少人工成本、有效地降低了投資風(fēng)險。該系移動機(jī)器人統(tǒng)成功應(yīng)用于天貓超市并經(jīng)受住雙十一考驗，在這基礎(chǔ)之上，2016年，極智嘉各大電商項目陸續(xù)落地，向市場真正證明了機(jī)器人系統(tǒng)在中國市場的價值和可行性。
2017年極智嘉率先進(jìn)軍海外市場，把產(chǎn)品賣到了日本、東南亞、歐洲各國；2018年極智嘉開始建立企業(yè)做服務(wù)的能力，以客戶的需求為中心，為更多的合作伙伴“賦能”。2019年極智嘉宣布完成對其機(jī)器人生產(chǎn)工廠的智能升級，成功打造了世界首座使用機(jī)械臂自動生產(chǎn)自主移動機(jī)器人(AMR)的智慧工廠。
而經(jīng)過5年的發(fā)展，極智嘉的產(chǎn)品線也從最初的二維碼分揀機(jī)器人延伸為揀選、搬運、叉車、分揀、智慧工廠和RaaS六大產(chǎn)品體系。目前，極智嘉在全球已經(jīng)銷售超過1萬臺AMR工業(yè)應(yīng)用機(jī)器人，合作客戶近300家，分布在全球近20個國家和地區(qū)，在日本和亞太市場（不含中國）占有超過80%的份額。
快倉機(jī)器人——倉儲機(jī)器人先行者
上海快倉智能科技有限公司成立于2014年，作為全球第二大的智能倉儲機(jī)器人系統(tǒng)解決方案提供商，快倉致力于通過人工智能+機(jī)器人的核心技術(shù)，打造下一代智能機(jī)器人及機(jī)器人集群操作系統(tǒng)，讓智能機(jī)器人成為智能制造、智能物流的基礎(chǔ)設(shè)施，2019年，快倉智能發(fā)布了第三代智能機(jī)器人和“智慧大腦”EVO系統(tǒng)，引領(lǐng)物流機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入高度智能化的3.0時代。目前，快倉智能已在捷克、阿聯(lián)酋、韓國、日本、新加坡、馬來西亞、印度尼西亞、泰國、加拿大等海外市場布局智能無人倉。從業(yè)務(wù)全球化邁向服務(wù)全球化是公司2019年以來的核心戰(zhàn)略之一，下一步將在業(yè)務(wù)覆蓋區(qū)域逐步設(shè)立服務(wù)中心，未來兩年海外市場的收入占比預(yù)計會大幅提升。
目前，快倉機(jī)器人已經(jīng)在電商物流、食品加工、汽車汽配、半導(dǎo)體；電力巡檢；3C電子；醫(yī)療；日化品；機(jī)加工等行業(yè)有大量案例。
立鏢機(jī)器人——專注分揀“小黃人”升級應(yīng)用
成立于2016年的立鏢機(jī)器人，是翻蓋式包裹分揀類機(jī)器人的倡導(dǎo)者，有別于一般倉儲機(jī)器人“貨架到人”的揀選方式，立鏢“小黃人”的“貨物到人”提高了揀選的精準(zhǔn)性，效率大幅提升。
立鏢“小黃人”的走紅始于其為申通快遞打造的全自動快遞分揀系統(tǒng)的曝光，被稱為物流黑科技的“小黃人”開始受到行業(yè)廣泛關(guān)注，也加速了其行業(yè)應(yīng)用的拓展。經(jīng)過4年的發(fā)展，“小黃人”如今已更新至第4代，超10000臺的分揀機(jī)器人在全球多個地區(qū)成功部署。不僅是國內(nèi)的快遞電商行業(yè)，國外市場對于“小黃人”的鐘情程度也在提升。
在國內(nèi)市場，立鏢已經(jīng)為申通快遞，京東，中國郵政義烏、杭州、安徽、南京分揀中心、暢聯(lián)國際、佳成國際、曠視機(jī)器人、九牧王等打造了多個分揀揀選系統(tǒng)解決方案，“小黃人”活躍在各大電商物流的倉庫中。
海外市場方面，立鏢建立了全球?qū)＠w系，并通過尋求海外合作伙伴、與當(dāng)?shù)亟?jīng)銷商合作或股權(quán)參與等多種形式和渠道迅速打通了海外市場。近期，立鏢還與美國代理合作商一起宣布了一種基于立鏢分揀機(jī)器人的新的解決方案，該解決方案專為微型電商履約操作而設(shè)計。據(jù)悉，其在美洲市場已有14個倉庫，日本市場10個，澳洲4個倉庫。而近年來，立鏢機(jī)器人在東南亞等地的市場也正在培育中。 目前，“小黃人”在海外部署累計已超過3000臺，已成功獲得包括Walmart，Nordstorm、K-mart、三井物產(chǎn)、椿本集團(tuán)等在內(nèi)的多個行業(yè)龍頭客戶。
