提到AGV小車的通訊方式，我們首先會(huì)想到的是通過“無線Wi-Fi”進(jìn)行通訊，的確，WiFi無線通訊憑著良好的抗干擾能力、透明傳輸、熱點(diǎn)漫游等特點(diǎn)完美解決了物理硬接觸帶來的系統(tǒng)不穩(wěn)定風(fēng)險(xiǎn)，廣泛適用于各種路徑、導(dǎo)引方式、環(huán)境較復(fù)雜、區(qū)域較大的場合。但在一些特殊企業(yè)（如軍事裝備、產(chǎn)品研制、生產(chǎn)計(jì)劃任務(wù)的企事業(yè)單位）對(duì)數(shù)據(jù)信息的保密性要求極高，無線WIFI通訊應(yīng)用的特性存在較大的網(wǎng)絡(luò)安全隱患，較易受到黑客攻擊從而導(dǎo)致機(jī)密性文件的外泄，嚴(yán)重制約了AGV的安全性與智能化發(fā)展的需求。宇鋒智能針對(duì)上述問題，研發(fā)了一種與現(xiàn)場固定設(shè)備采用光通訊技術(shù)的AGV，通過在移動(dòng)設(shè)備AGV和固定設(shè)備上分別安裝可配置的光通訊裝置，移動(dòng)設(shè)備AGV到達(dá)指定范圍就能和固定設(shè)備之間進(jìn)行信息交互，信號(hào)交互方式多樣，及時(shí)實(shí)現(xiàn)信號(hào)的交互，易于實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目應(yīng)用。
光學(xué)通訊的原理：
在發(fā)送端首先要把傳送的信息變成電信號(hào)，然后調(diào)制到激光器發(fā)出的激光束上，使光的強(qiáng)度隨電信號(hào)的幅度(頻率)變化而變化，并通過光學(xué)通訊發(fā)送出去；在接收端，檢測(cè)器收到光信號(hào)后把它變換成電信號(hào)，經(jīng)解調(diào)后恢復(fù)原信息。其具有容量大、保密性強(qiáng)、抗電磁干擾性能好等特點(diǎn)。
控制臺(tái)與機(jī)器人光學(xué)通訊示意圖
光學(xué)通訊的應(yīng)用：
1、采用紅外光通訊儀進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊，實(shí)現(xiàn)各站臺(tái)與AGV之間的信息交互。通訊站點(diǎn)部署在裝配區(qū)、倉儲(chǔ)區(qū)及試驗(yàn)輔房；
2、安裝激光紅外載波光通訊，實(shí)現(xiàn)AGVS與AGV之間的訊點(diǎn)；
3、光通訊傳輸方式時(shí)，基于可視化的圖形通訊可以解決軍工企業(yè)的高保密性通訊要求。這種專屬定制的通訊方式，通過可見光方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，使用特定信息編碼進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)；
AGV調(diào)度系統(tǒng)可無縫對(duì)接MES/WMS/ERP系統(tǒng)，對(duì)于物料信息、車輛信息、任務(wù)信息等關(guān)鍵信息可進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，所有物料環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)均可追溯用于后期分析，便于生產(chǎn)管理。通過系統(tǒng)監(jiān)控界面，可直觀掌握AGV當(dāng)前狀態(tài)和任務(wù)信息，同時(shí)也能看到每個(gè)對(duì)接環(huán)節(jié)的信息狀態(tài)，對(duì)廠內(nèi)物料進(jìn)行跟蹤管理，可有效提升質(zhì)量管理，實(shí)現(xiàn)了對(duì)大場景、長距離、高速度、高精準(zhǔn)智能物流的需要。
近年來,中國經(jīng)濟(jì)從高速增長階段轉(zhuǎn)向高質(zhì)量發(fā)展階段，物流裝備業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展已然成為其不可或缺的重要力量之一。在這樣的發(fā)展潮流中，如何掌握核心技術(shù)，形成自己的核心競爭力，是企業(yè)必須要關(guān)注的。安徽宇鋒智能科技有限公司始終堅(jiān)持以創(chuàng)新為主,不斷積累自身的核心技術(shù)，同時(shí)密切關(guān)注業(yè)態(tài)新變化，力求更好的把握行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，致力為客戶打造更為“高效、準(zhǔn)確、可靠、柔性”的智能物流系統(tǒng)解決方案！
