文/新戰(zhàn)略機器人全媒體 黃滿婷
汽車行業(yè)是AGV應(yīng)用最為成熟的領(lǐng)域，同時也是當(dāng)前AGV最大的市場之一。AGV在汽車行業(yè)的主要應(yīng)用場景是工廠內(nèi)部材料之間的轉(zhuǎn)移，比如從原材料庫轉(zhuǎn)移物料到生產(chǎn)線邊，將生產(chǎn)線邊的空料架轉(zhuǎn)移到上料區(qū)，或者把生產(chǎn)線邊的產(chǎn)成品轉(zhuǎn)移到成品倉庫等。
汽車汽配行業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀
汽車的整車制造分為四大工藝：沖壓、焊裝、涂裝、總裝。而在不同的工藝環(huán)節(jié)中，AGV機器人發(fā)揮著不同的作用。因此要根據(jù)不同的應(yīng)用場合選擇AGV的輸送承載形式，幫助實現(xiàn)物流搬運的自動化以及智能化。
相對于整車而言，體量較小的零部件工廠，由于沒有主機廠那種成批量的替代效應(yīng)，加之既有觀念的束縛，AGV在廠內(nèi)物流的應(yīng)用不太普及。但隨著AGV技術(shù)應(yīng)用的日益成熟，以及人工成本的逐步上漲，已經(jīng)越來越多的汽配廠商開始投入使用AGV產(chǎn)品。
以汽車汽配行業(yè)為主要應(yīng)用市場的AGV企業(yè)不在少數(shù)，雖然隨著2019年汽車市場的下滑，汽車行業(yè)的AGV需求呈現(xiàn)暫時的下降趨勢，但也有不少企業(yè)在大環(huán)境中逆勢上揚。
新松機器人移動機器人BG副總裁王玉鵬就表示2020年高端汽車客戶對新松AGV需求不減反增。此外，以汽車汽配行業(yè)為業(yè)務(wù)主線的AGV企業(yè)如CSG華曉、三豐機器人、井源等也紛紛取得較好增長幅度。
數(shù)十款A(yù)GV回旋于汽車產(chǎn)線
由于體量龐大且工藝復(fù)雜，投入汽車汽配產(chǎn)線的AGV應(yīng)用品類豐富多樣，從大到20T以上的重載AGV到功能簡單的小型AGC產(chǎn)品都有應(yīng)用部署。
牽引式AGV
在汽車沖壓車間里，AGV需要負責(zé)將空置的料車送達指定位置載貨。這種工況下的AGV一般采用前部牽引式搬運AGV，人工或自動將AGV與物料車之間實現(xiàn)掛接與脫扣，這類牽引式AGV需具備自動識別功能來識別物料配送位置，并通過在線自動充電實現(xiàn)小車的高效運作。料車滿載車身零部件后，AGV再將其轉(zhuǎn)送至?xí)捍鎮(zhèn)}庫等待進入焊裝車間進行焊接成型。
叉車式AGV
叉車AGV投入生產(chǎn)線后，能自動完成整個流程實現(xiàn)沖壓下線-倉儲-焊裝上線全自動物流搬運。不但提高了作業(yè)過程中的安全性，其工作效率也得到大幅改善。焊裝車間的叉式AGV可以自動將對應(yīng)車型的零部件轉(zhuǎn)運至調(diào)整線進行裝配調(diào)整線邊整齊排列著由叉取式AGV配送的車身零部件，當(dāng)其中一個料框內(nèi)的零部件使用完畢，AGV自動將空料車運離，下一個滿載零部件的AGV會自動識別，補充空位，可實現(xiàn)多車型混線生產(chǎn)的需求。
倉儲式AGV
隨著產(chǎn)能的不斷擴大，汽車生產(chǎn)車間制品輸送路線繁忙，分揀任務(wù)繁重。在這一過程，自動化、智能化要求更高，因此一般采用倉儲式AGV來實現(xiàn)搬運分揀任務(wù)。面對復(fù)雜的輸送路線，汽車產(chǎn)線的倉儲AGV對柔性化要求比較高， 擁有自主導(dǎo)航功能的倉儲式AGV在這一環(huán)節(jié)中扮演著非常重要的角色，不同于傳統(tǒng)的輸送技術(shù)嚴格固定在地面上傳送車身，AGV在工作站、檢查站和存儲區(qū)之間以平行的方式獨立運行。
搬運型AGC
搬運型AGC結(jié)構(gòu)簡單，配備有升降銷，具有配送、同料車自動脫鉤和掛鉤的功能，根據(jù)驅(qū)動方式，搬運型AGC可以分為單向驅(qū)動型和雙向驅(qū)動型。
單向驅(qū)動型AGC只能按照單一方向向前行走，運行路線為一個閉環(huán)，可多臺AGC按照先后順序同時運行，適用于節(jié)拍性較強的線體物料配送，同SPS順建模式配合應(yīng)用為最佳選擇。
雙向驅(qū)動型AGC可按照前進倒退兩個方向行走，運行路線為往返單線，運行路線上只允許一臺AGV單獨運行，適用于兩點之間的物料運輸，AGC于兩點之間往返運行，物料工裝同AGV固定，只裝卸物料為最佳選擇。
合裝型AGV
合裝型AGV主要用于底盤線體上動力總成、有壓縮減振彈簧的后懸掛總成與白車身進行合裝，根據(jù)其升降機構(gòu)的形式又可分為單舉升型和雙舉升型。
單舉升型AGV由AGV車體和一臺升降機等組成，主要適用于汽車的動力總成與白車身合裝，用于有壓縮減振彈簧的后懸掛總成與白車身合裝。
雙舉升型AGV由AGV車體和兩臺升降機等組成，主要適用于汽車的動力總成與白車身合裝、用于有壓縮減振彈簧的后懸掛總成與白車身合裝。
雙車聯(lián)動AGV
在重型汽車制造廠等等這些場所都是需要大型噸位的AGV來滿足。大型設(shè)備、工具、物料在車間的柔性輸送，一直都是汽車制造車間物流的難點，雙車聯(lián)動型AGV在重載、超長物體運輸上的應(yīng)用能有效解決問題。
雙車聯(lián)動AGV的優(yōu)勢在于利用多臺重載運輸車可以將系統(tǒng)的額定負載成倍提高，投入使用后將使運輸型AGV產(chǎn)品工作更加靈活，根據(jù)不同工況的需求自由組合，并能適應(yīng)不同類型產(chǎn)品的運輸工作。
國內(nèi)首創(chuàng)的雙車聯(lián)動智能移動機器人(AGV)來自于沈陽新松公司。新松公司雙車聯(lián)動AGV技術(shù)由兩臺激光導(dǎo)航自動導(dǎo)引車構(gòu)成，車輛采用三支點結(jié)構(gòu)，動力由150mm驅(qū)動單元輪提供，可保證車輛實現(xiàn)前進、后退和側(cè)移動作。車輛移動通過激光導(dǎo)航傳感器對周圍環(huán)境進行定位，電力系統(tǒng)由鉛酸電池提供，以上特點確保了雙車聯(lián)動系統(tǒng)動作協(xié)調(diào)一致，運行平穩(wěn)。
其他創(chuàng)新型AGV
除了上述AGV產(chǎn)品外，專門針對汽車汽配行業(yè)研發(fā)的AGV也不斷涌入市場，定制化特征日益彰顯。東風(fēng)專用設(shè)備科技有限公司設(shè)計出一種既能運輸大型車架中的長度較長的車架梁，又能保證伸長后支撐承載穩(wěn)定的可伸縮式長行程自動導(dǎo)引運輸車AGV，滿足重型商用車在線多位多機種車架裝配及環(huán)形輸送的可伸縮式長行程AGV，與專用裝配夾具結(jié)合應(yīng)用，由上位信息控制系統(tǒng)提供機型信息，AGV車體可自動伸縮至相應(yīng)夾具支撐間距。
而汽車車間對產(chǎn)品或生產(chǎn)線進行修改的需求，也將AMR自主移動機器人拓展到了汽車汽配行業(yè)。AMR的靈活性和敏捷性與現(xiàn)代汽車汽配制造環(huán)境十分契合。如果移動了生產(chǎn)單元或添加了新的單元或流程，則可以快速輕松地上載新的構(gòu)建地圖，或者AMR可以在現(xiàn)場重新映射，因此可以立即將其用于新任務(wù)。
除此之外，各種創(chuàng)新型AGV柔性裝配應(yīng)用于汽車汽配產(chǎn)線替代了傳統(tǒng)的輸送機、重載托盤模式等，AGV柔性裝配能運用到動力總成的各個裝配環(huán)節(jié)，與壓裝、擰緊、涂膠等設(shè)備自動對接，裝配物料與機型自動匹配，裝配線自動掛KIT料車隨行，真正實現(xiàn)物料智能運輸及生產(chǎn)制造柔性化，降低勞動強度，節(jié)省人工成本，節(jié)省空間，縮短時間，提高生產(chǎn)效率。
為了更好的展示和推廣全球范圍內(nèi)最新、最優(yōu)質(zhì)、最具代表性的汽車汽配行業(yè)智能生產(chǎn)及搬運物流的技術(shù)、產(chǎn)品與案例，中國移動機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)起兩年一屆的年度創(chuàng)新產(chǎn)品評選，向行業(yè)征集最新、最具代表性、最具實用性的創(chuàng)新產(chǎn)品及創(chuàng)新行業(yè)和創(chuàng)新應(yīng)用，獲獎產(chǎn)品將優(yōu)先推薦給需求應(yīng)用廠商，歡迎大家積極報名參與！
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此外，10月14日，在中國汽車工業(yè)協(xié)會、重慶市政府共同主辦的第十屆中國汽車技術(shù)展暨中國汽車科技創(chuàng)新大會同期，中國移動機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟特別舉辦一場《2020汽車行業(yè)生產(chǎn)及搬運物流AGV創(chuàng)新應(yīng)用工程大會》。會議將匯集智能制造，智慧物流集成商，移動機器人（AGV）相關(guān)廠商、集成商CEO、CTO、汽車產(chǎn)業(yè)鏈廠商CEO、CTO或自動化應(yīng)用部門負責(zé)人等，探討AGV在汽車汽配生產(chǎn)物流中的應(yīng)用特點，敬請期待！
