文｜大峻
新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)、中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)顯示，2015年至2019年中國(guó)叉車AGV市場(chǎng)規(guī)模從2.5億增長(zhǎng)至13億，近幾年叉車AGV一路高歌猛進(jìn)，未來(lái)有望逐步取代大部分傳統(tǒng)叉車。
目前國(guó)內(nèi)叉車AGV廠商超過(guò)70家，這其中包括專業(yè)AGV廠商、傳統(tǒng)叉車廠商、物流集成商及倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)等。當(dāng)前的叉車AGV基本以改裝為主，即在傳統(tǒng)叉車的基礎(chǔ)上，搭載導(dǎo)航控制等軟件系統(tǒng)完成自動(dòng)化改造。在此背景下，在車體制造方面擁有著深厚積淀的傳統(tǒng)叉車企業(yè)業(yè)務(wù)范圍也得以進(jìn)一步延伸，車體代工業(yè)務(wù)為其提供了新的業(yè)務(wù)增長(zhǎng)動(dòng)力。
叉車AGV發(fā)展的初期，本體代工的孕育
表：國(guó)內(nèi)主流叉車AGV車體代工企業(yè)（本表粗略統(tǒng)計(jì)，如有未完善之處，請(qǐng)指正！）
目前來(lái)說(shuō)，雖然業(yè)務(wù)比重不一，但基本上傳統(tǒng)叉車企業(yè)都有AGV車體代工業(yè)務(wù)，如卓一叉車還專門成立了事業(yè)部專注這一領(lǐng)域。
這些車體代工企業(yè)提供產(chǎn)品主要分為兩類：標(biāo)準(zhǔn)車型和定制化車體。
早期大部分叉車AGV是在企業(yè)現(xiàn)有的車型上進(jìn)行改造，但伴隨著市場(chǎng)的擴(kuò)大及應(yīng)用環(huán)境的復(fù)雜化，對(duì)于車輛本體也有了更多的要求，定制化本體逐漸成為主流。而為了更加貼近終端應(yīng)用市場(chǎng)的需求，有些車體代工廠商還會(huì)與AGV廠商合作開發(fā)叉車AGV產(chǎn)品。
但高度的定制化使得AGV叉車本體的交付周期難以被壓縮，成本也難以下降。目前，車體大概占叉車AGV成本的四分之一，車體成本對(duì)整體成本的影響較大。
針對(duì)AGV叉車本體市場(chǎng)定制化程度高、單品批量小、交貨周期短、質(zhì)量穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)，許多叉車本體制造商都在對(duì)叉車模塊化設(shè)計(jì)進(jìn)行嘗試，通過(guò)將叉車硬件本體進(jìn)行模塊化劃分，提高產(chǎn)品的通用性，根據(jù)用戶的不同需求提供不同的產(chǎn)品，降低定制產(chǎn)品的管理成本。此外，許多制造商還在模塊化的基礎(chǔ)上為企業(yè)提供多種其他選配功能，像集成條形碼/RFID讀取器、Lora工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)模塊、障礙物檢測(cè)掃描儀、用于檢測(cè)破損托盤的貨叉頭傳感器、符合人機(jī)工程學(xué)的手持遙控端、自動(dòng)充電裝置等。
從車體代工到自研AGV
如今國(guó)內(nèi)對(duì)于叉車本體的制造已經(jīng)趨于成熟，大部分企業(yè)都能制造出性能穩(wěn)定、工藝精細(xì)的叉車本體。面對(duì)廣闊的市場(chǎng)需求以及不斷變化的市場(chǎng)環(huán)境，一部分企業(yè)選擇不斷完善產(chǎn)品，優(yōu)化設(shè)計(jì)工藝，提高制造速度，將產(chǎn)品往更多元化的方向去突破，充分發(fā)揮自家的長(zhǎng)處，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，填補(bǔ)市場(chǎng)空白，專注為企業(yè)提供便捷穩(wěn)定的本體；另一部分叉車本體制造廠商選擇進(jìn)軍叉車AGV行業(yè)，發(fā)揮自身本體制造的長(zhǎng)處，結(jié)合軟件開發(fā)，在廣闊的叉車AGV市場(chǎng)上分得一杯羹。
不過(guò)對(duì)于傳統(tǒng)叉車企業(yè)來(lái)說(shuō)，雖然在市場(chǎng)以及品牌影響力上已經(jīng)打下了一定基礎(chǔ)，也擁有成熟的渠道優(yōu)勢(shì)。但實(shí)際真正要過(guò)渡到AGV叉車并非易事，智能化是一個(gè)技術(shù)含量高、軟硬件結(jié)合的產(chǎn)業(yè)，高度的技術(shù)壁壘就是一道難跨的關(guān)卡。
在軟件方面，導(dǎo)航與定位系統(tǒng)是叉車AGV最重要的部分，也是初入局者最難突破的環(huán)節(jié)。目前AGV叉車使用的主要是激光導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航等方式。其中，激光導(dǎo)航作為目前在AGV行業(yè)內(nèi)應(yīng)用最廣且最被看好的導(dǎo)航方式，已經(jīng)十分成熟。但由于具備一定的門檻，大部分傳統(tǒng)叉車廠商還是會(huì)選擇與專業(yè)的導(dǎo)航解決方案提供商合作。
針對(duì)傳統(tǒng)叉車自動(dòng)化升級(jí)的需要，一些企業(yè)也推出了專門的解決方案。鐳神智能開發(fā)出的具備完全自主定位導(dǎo)航的3D slam無(wú)人叉車系統(tǒng)，基于領(lǐng)先的3D slam建圖和多傳感器融合匹配定位技術(shù)，無(wú)需對(duì)場(chǎng)地進(jìn)行改造，即可簡(jiǎn)單快速創(chuàng)建環(huán)境地圖、靈活調(diào)整行駛路徑，即使要對(duì)無(wú)人倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行增加或擴(kuò)建，用戶也只需在后臺(tái)操作增量建圖和配置即可；還可自如進(jìn)出集裝箱、貨柜等執(zhí)行叉卸貨搬運(yùn)，可真正實(shí)現(xiàn)了叉車AGV無(wú)人化叉卸作業(yè)流水線。
除了導(dǎo)航系統(tǒng)外，AGV投入應(yīng)用，在項(xiàng)目執(zhí)行過(guò)程中，用戶有些需求需要配套的信息系統(tǒng)進(jìn)行同步建設(shè)來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線整體的自動(dòng)化升級(jí)。這考驗(yàn)了企業(yè)在軟硬件系統(tǒng)的研究與開發(fā)、規(guī)劃設(shè)計(jì)、安裝實(shí)施、技術(shù)服務(wù)方面的能力。
事實(shí)上，從車體代工到自研AGV，雖然是智能化轉(zhuǎn)型下企業(yè)的大勢(shì)所趨，但也并非易事，目前，大部分傳統(tǒng)叉車企業(yè)在AGV領(lǐng)域的業(yè)務(wù)還是以提供車體為主，但無(wú)論是專注本體還是進(jìn)軍AGV行業(yè)，企業(yè)的每一份堅(jiān)持與每一次改變都是行業(yè)向前邁進(jìn)的一個(gè)個(gè)“齒輪”，為行業(yè)更上一層樓打下了基礎(chǔ)。
