ll 家用清潔機器人需求爆發，迎來大眾化消費時代
目前，最主要的清潔機器人是家用掃地機器人，掃地機器人以智能化掃地作為需求基礎，以替換人類勞動，解放雙手為切入點，正在全球范圍內掀起需求爆發增長的浪潮。家庭清潔機器人作為正在產業化的智能服務機器人先驅，其發展路徑與家用洗衣機、吸塵器這些清潔家電一樣，逐漸走向大眾化消費。目前我國沿海發達地區掃地機器人滲透率僅為4-5%（內地省份僅為0.5%），而美國這一滲透率是16%，同時期我國家用吸塵器滲透率為30-40%。我們測算，未來中國掃地機器人的市場規模將達到200 -250 億元，在現有基礎上，未來還有5 倍以上市場空間。
ll 掃地機器人核心技術迭代路徑突出以人為本，導航+清潔是兩大關鍵技術
掃地機器人相比于傳統吸塵器和洗衣機，在智能化程度上大大提升，增加了機器對環境的感知能力。參考洗衣機的技術迭代路徑，掃地機器人技術升級趨勢從注重清掃功能過渡到清掃智能化，產品迭代歷程強調以人為本。其關鍵技術主要包括機器人導航尋路系統和清掃系統。目前導航尋路系統包括隨機碰撞式和路徑規劃式，市場現有主流產品大多是仍采取隨機碰撞式，部分高端產品開始引入路徑規劃式，未來導航尋路系統大方向仍然會是路徑規劃式。清掃技術中，目前市場主要以普桑尼克、科沃斯和Irobot 的系統為主，三種系統各具優勢與特色。
ll 產業化發展：掃地機器人率先產業化
國內品牌從傳統ODM 廠商到自主品牌進化在家庭服務機器人中，掃地機器人率先實現產業化。國際巨頭Irobot2014 年營業收入規模已經達到5.7 億美元，在美國本土市場份額達到90%左右；國內掃地機器人產業化發展正經歷從傳統ODM 廠商向自主品牌過渡的過程，本土品牌以科沃斯為首，通過技術積累和產品迭代，在國內掃地機器人市場占據著約50%的市場份額，其次為Irobot市場份額約為10-15%。隨著市場需求的爆發，未來行業將會加速整合，最終形成幾家國內掃地機器人的龍頭企業。
投資建議：目前二級市場關于掃地機器人非常純正的標的較少，但是，隨著產業不斷成熟，上市公司會不斷借助資本優勢涉及這塊市場。技術拐點和新產品放量是催化整個行業拐點向上的要素，因此，我們建議重點關注具有核心技術和產品創新能力的公司。掃地機器人作為服務機器人的一種，有望延伸到整個家庭服務機器人產業鏈，我們對服務機器人板塊給予“買入”評級。重點關注的公司包括巨星科技、機器人、慈星股份、博實股份等。
