第一款機(jī)器人是爬樹(shù)機(jī)器人,徐院士講它什么樣的樹(shù)都可以爬,同時(shí)提出了幾個(gè)需要思考的問(wèn)題:
1.如何實(shí)現(xiàn)有效而可靠的攀爬?
2.是否需要帶傳感器,帶什么傳感器?
3.如何實(shí)現(xiàn)有目標(biāo)的自動(dòng)攀爬?
4.有什么應(yīng)用背景?
第二款機(jī)器人是寵物機(jī)器人,一個(gè)可以自己移動(dòng)并給寵物喂食的“球球”機(jī)器人。并提出了幾個(gè)思考點(diǎn):
1.如何實(shí)現(xiàn)與寵物的互動(dòng),如何跟蹤?
2.能聽(tīng)懂一些動(dòng)物的呼叫嗎?
3.寵物需要怎么樣的伴侶?
4.機(jī)器人自身的能源,寵物食物的供給
第三款機(jī)器人是爬衫機(jī)器人,據(jù)稱是全球第一款可以在衣服上爬行的機(jī)器人,幾個(gè)思考:
1.如何實(shí)現(xiàn)衣服或柔性物質(zhì)上的攀爬?
2.如何規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)?
3.如何保護(hù)衣物表面?
第四款機(jī)器人是書法機(jī)器人,可以學(xué)習(xí)任何人書法的機(jī)器人,幾個(gè)思考:
1.它能不能在學(xué)習(xí)到的書法的基礎(chǔ)上提高一點(diǎn)?
2.如何學(xué)習(xí)一種書法?
3.能“猜”“造”一些古人的字嗎?用古人的書法風(fēng)格寫出古人沒(méi)有寫過(guò)的字。
4.如何判斷書法的水平?模仿的水平?
5.機(jī)器人能創(chuàng)作嗎?
第五款機(jī)器人是交互機(jī)器人,用于和老人交互和游戲的機(jī)器人,幾個(gè)思考:
1.如何通過(guò)交互了解老人的智能程度和喜好?
2.老人需要怎么樣的伴侶?
3.機(jī)器人應(yīng)該像寵物一點(diǎn),還像人多一些?
4.最好的交互形式是什么?
5.老人在乎什么?老人在乎的都不給?
徐院士認(rèn)為現(xiàn)代化的幾乎所有的目的是人的肉體的解放,越來(lái)越先進(jìn)的機(jī)器人代替人的肉體勞動(dòng),越來(lái)越先進(jìn)的醫(yī)療技術(shù)維護(hù)人的肉體運(yùn)作,但是大腦與心靈的解放,遠(yuǎn)比肉體的解放更重要,這是涉及到千家萬(wàn)戶的革命,所以智能革命本質(zhì)是:人類心腦的解放。進(jìn)而徐院士提出了如下一些更具有啟發(fā)意義的基礎(chǔ)思考。
基礎(chǔ)思考一:機(jī)器人如何向自然學(xué)習(xí)?
--動(dòng)物與人類的進(jìn)化:向自然學(xué)習(xí)的過(guò)程
--龍蝦和螃蟹
【作者理解:人和動(dòng)物的進(jìn)化是一個(gè)向大自然學(xué)習(xí)的過(guò)程,那么機(jī)器人的發(fā)展是否也應(yīng)該向自然學(xué)習(xí)?如何學(xué)習(xí)是值得從業(yè)者思考的問(wèn)題】
基礎(chǔ)思考二:機(jī)器人的智能可擴(kuò)展嗎?
--智能擴(kuò)展性:從學(xué)開(kāi)車到學(xué)開(kāi)飛機(jī)
--擴(kuò)展性的條件是什么:硬件?軟件?數(shù)據(jù)?
--特殊的智能與通用的智能有什么差別?
【作者理解:讓機(jī)器人具備擴(kuò)展學(xué)習(xí)能力和進(jìn)行能力擴(kuò)展的基礎(chǔ)和本質(zhì)是什么?這是機(jī)器人在設(shè)計(jì)之初要深刻考慮的問(wèn)題】
基礎(chǔ)思考三:機(jī)器人的智能功能在哪里?
人的分布式智能
機(jī)器人的智能:分層?云端?分享智能?
通訊領(lǐng)域的應(yīng)用
安全性、有效性的考慮
【作者理解:機(jī)器人應(yīng)該在哪些領(lǐng)域哪些方面應(yīng)用才能體現(xiàn)出其智能的有效性以及解決問(wèn)題的意義】
基礎(chǔ)思考四:機(jī)器人的設(shè)計(jì)應(yīng)該考慮“人”嗎?
--車與飛機(jī)的設(shè)計(jì)考慮人的因素,機(jī)器人也需要嗎?
--為什么不能把機(jī)器人設(shè)計(jì)成可隨身攜帶的?
--人的功能擴(kuò)大化:皮帶鞋子眼鏡
--人的弱點(diǎn)vs機(jī)器人的強(qiáng)項(xiàng),還是反過(guò)來(lái)?
【作者理解:機(jī)器人設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)是“模仿人”還是“增強(qiáng)人的能力”,機(jī)器人的出現(xiàn)是為了替代人還是作為更有效的工具幫助人
當(dāng)你在設(shè)計(jì)機(jī)器人的時(shí),你是在設(shè)計(jì)一個(gè)“像人的機(jī)器”,還是在設(shè)計(jì)“一種可以不以人為參照對(duì)象的智能體”?】
基礎(chǔ)思考五:動(dòng)態(tài)機(jī)器人的意義在哪里?
--自行車的意義是什么?
--動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)在哪里?
--輪式機(jī)器人與步行機(jī)器人
--機(jī)器人應(yīng)該是一足,二足,三足?
【作者理解:讓“智能”移動(dòng)起來(lái),移動(dòng)的形態(tài)需要如何定義?側(cè)重“類人”還是側(cè)重“移動(dòng)”?】
基礎(chǔ)思考六:機(jī)器人應(yīng)該看上去像人一樣嗎?
--機(jī)器人既不是人,也不是動(dòng)物。為是么要設(shè)計(jì)成人或動(dòng)物?
--植物的頭朝下,動(dòng)物的頭置中,人的頭朝上。
【作者理解:如何理解“機(jī)器人”這三個(gè)字的具象意義,是正確的建立機(jī)器人產(chǎn)業(yè)概念的關(guān)鍵,側(cè)重“智能”,還是側(cè)重“機(jī)器”,還是側(cè)重“類人”?】
徐院士的講演看起來(lái)全是問(wèn)題,并沒(méi)有給出確切的答案,但這些問(wèn)題正式當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)以及機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)者需要面對(duì)和深入思考的,所謂道與術(shù),創(chuàng)業(yè)者和從業(yè)者多一些對(duì)機(jī)器人“道”的思考更能夠幫助把機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶向正確有效的方向。