文/新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者 Clay
多關(guān)節(jié)機(jī)器人從外觀看除了顏色各異，造型基本相同，但實(shí)質(zhì)上對(duì)第三方配件的使用和選型不一樣，產(chǎn)品的性能也會(huì)存在差異，這就好比各品牌的手機(jī)，蘋(píng)果的優(yōu)越性體現(xiàn)在配件方面自然也是格外嚴(yán)苛。
好馬配好鞍，多關(guān)節(jié)機(jī)器人要想在細(xì)節(jié)之處勝人一籌，除了選用高品質(zhì)的減速機(jī)、伺服電機(jī)和控制系統(tǒng)等核心零部件，精品配件也是一門(mén)學(xué)問(wèn)，本文僅推介幾類(lèi)必備配件，僅供參考。
傳感器
在機(jī)器人行業(yè)，傳感器是機(jī)器人的“眼睛”，更是機(jī)器人能感知外界的最重要“助手”，它們?nèi)缤祟?lèi)的感知器官一樣，為機(jī)器人提供視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)、味覺(jué)等對(duì)外部環(huán)境的感知能力，同時(shí)，還可以感知機(jī)器人本身的工作狀態(tài)與位置。
西克智能傳感器產(chǎn)品涵蓋自動(dòng)化應(yīng)用各個(gè)領(lǐng)域：包括工廠自動(dòng)化（FA）、物流自動(dòng)化（LA）及過(guò)程自動(dòng)化（PA）系列產(chǎn)品。在機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用中，SICK品牌知名度高，市場(chǎng)需求量大，優(yōu)勢(shì)十分明顯。
據(jù)悉，西克公司的產(chǎn)品涵蓋十多個(gè)行業(yè)的30多個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，共有20多個(gè)產(chǎn)品大類(lèi)、5萬(wàn)余產(chǎn)品種類(lèi)，產(chǎn)品種類(lèi)之全全球居首。西克非常看好中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，多關(guān)節(jié)機(jī)器人以及移動(dòng)機(jī)器人（AGV、餐廳機(jī)器人、巡邏監(jiān)控機(jī)器人等）均是成為西克傳感器重點(diǎn)發(fā)揮的領(lǐng)域。
視覺(jué)
其實(shí)，視覺(jué)與傳感器在一定程度上扮演著相同的角色，但是對(duì)于多關(guān)節(jié)機(jī)器人而言，視覺(jué)與傳感器又有不同的應(yīng)用途徑。機(jī)器人的視覺(jué)除了為多關(guān)節(jié)機(jī)器人提供二維、三維的圖像顯示，而且對(duì)于產(chǎn)品檢測(cè)有著重要作用。
目前，國(guó)內(nèi)的視覺(jué)公司多如牛毛，一般多為國(guó)外標(biāo)準(zhǔn)視覺(jué)包基礎(chǔ)上做出開(kāi)發(fā)，深圳創(chuàng)科視覺(jué)具備較深的技術(shù)實(shí)力，同時(shí)在機(jī)器人領(lǐng)域做出了大量有益嘗試。
如創(chuàng)科視覺(jué)開(kāi)發(fā)出3D機(jī)器人上下料分揀系統(tǒng)，開(kāi)創(chuàng)了國(guó)內(nèi)3D機(jī)器視覺(jué)的新高度。根據(jù)了解，這套系統(tǒng)目前在國(guó)內(nèi)屬于領(lǐng)先技術(shù)，且自主開(kāi)發(fā)的企業(yè)鳳毛麟角。該視覺(jué)系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確識(shí)別零件的位置、高度、姿態(tài)，可以準(zhǔn)確拾取零件；會(huì)用適當(dāng)?shù)摹⒎掀湫螤詈椭亓康姆绞阶ト∩鲜鲐浳铮悦庠诎徇\(yùn)中對(duì)貨物造成破壞；可以按優(yōu)化算法進(jìn)行貨物裝箱，依靠后臺(tái)系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)貨物做出大數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)和分析。
夾爪
作為產(chǎn)線上的生產(chǎn)工具，多關(guān)節(jié)機(jī)器人自然需要配備各種型號(hào)與性質(zhì)的專(zhuān)業(yè)夾爪，從而實(shí)現(xiàn)不同抓取途徑和作用。
現(xiàn)階段，多關(guān)節(jié)機(jī)器人夾爪主要以國(guó)外品牌為主，國(guó)內(nèi)甚少有性能與之匹敵的產(chǎn)品。國(guó)外的機(jī)器人夾爪物美，但價(jià)格也較高，且交貨周期和售后維護(hù)成為不可回避的問(wèn)題。
慧靈科技是國(guó)內(nèi)專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)夾爪的新型公司，電動(dòng)夾爪是其核心產(chǎn)品。相較于傳統(tǒng)氣缸而言，電動(dòng)夾爪可以進(jìn)行數(shù)字化控制，方便精確的控制速度、位置以及夾持力度。在一些高柔性的精細(xì)化操作場(chǎng)合，優(yōu)勢(shì)明顯。
除此之外，慧靈科技的電動(dòng)夾爪夾持力還具有可連續(xù)變化的特點(diǎn)。值得一提的是，其還可為客戶量身定制夾爪末端夾具，并提供全面的工件夾持解決方案。
連接器
連接器看上去簡(jiǎn)單，實(shí)際上是很關(guān)鍵的部件。機(jī)器人的工作環(huán)境很復(fù)雜，在潮濕、振動(dòng)、高溫、腐蝕性等惡劣環(huán)境下工作，連接器要經(jīng)得起考驗(yàn)，保證信號(hào)的可靠傳輸。
作為多關(guān)節(jié)機(jī)器人身上比重較小的一個(gè)配件，連接器的選用通常不被重視，但是品牌廠家對(duì)此相當(dāng)上心。
威浦電器成為工業(yè)機(jī)器人連接器的專(zhuān)業(yè)提供商。針對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的高端連接器，威浦采用了先進(jìn)的冷壓插針、插套技術(shù)，無(wú)須焊錫，避免虛焊，免除腐蝕污染，現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)方便，有金屬外殼和塑料外殼兩種，防水等級(jí)達(dá)到IP68，是機(jī)器人產(chǎn)品配套的首選連接器。特別是連接器的關(guān)鍵部件插針和插套，都是經(jīng)過(guò)全自動(dòng)電腦檢測(cè)各種插拔力，確保接插可靠的一致性，威浦連接器每批次的產(chǎn)品都會(huì)做出廠全檢。這不是每個(gè)生產(chǎn)廠都能做到的。
除了從原型設(shè)計(jì)、模具開(kāi)發(fā)到生產(chǎn)都是全程自主，威浦還能根據(jù)客戶的各種特殊要求快速開(kāi)發(fā)各種特殊規(guī)格的連接器，從而加快機(jī)器人企業(yè)的研發(fā)和生產(chǎn)進(jìn)度。
