目前，我國工業(yè)機(jī)器人研發(fā)仍以突破機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)為首要目標(biāo)，政產(chǎn)學(xué)研用通力配合，初步實(shí)現(xiàn)了控制器的國產(chǎn)化。服務(wù)機(jī)器人的智能水平快速提升，已與國際第一梯隊(duì)實(shí)現(xiàn)并跑。特種機(jī)器人主要依靠國家扶持，研究實(shí)力基本能夠達(dá)到國際先進(jìn)水平。
（一）工業(yè)機(jī)器人：國產(chǎn)化進(jìn)程再度提速，應(yīng)用領(lǐng)域向更多細(xì)分行業(yè)快速拓展
國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人正逐步獲得市場(chǎng)認(rèn)可。目前，我國已將突破機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)作為科技發(fā)展重要戰(zhàn)略，國內(nèi)廠商攻克了減速機(jī)、伺服控制、伺服電機(jī)等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域的部分難題，核心零部件國產(chǎn)化的趨勢(shì)逐漸顯現(xiàn)。與此同時(shí)，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在市場(chǎng)總銷量中的比重穩(wěn)步提高。國產(chǎn)控制器等核心零部件在國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人中的使用也進(jìn)一步增加，智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)的自主研發(fā)水平持續(xù)進(jìn)步，制造工藝的自主設(shè)計(jì)能力不斷提升。
快速拓展至塑料、橡膠、食品等細(xì)分行業(yè)。繼汽車和電子之后，五金衛(wèi)浴、家具家電也成為了國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域。同時(shí)，隨著近年來國家對(duì)環(huán)保和民生問題的高度重視，作為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、綠色化生產(chǎn)的重要工具，機(jī)器人在塑料、橡膠等高污染行業(yè)，以及與民生相關(guān)的食品、飲料和制藥等行業(yè)的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，應(yīng)用規(guī)模顯著提升，對(duì)進(jìn)一步降低環(huán)境污染，保障食品藥品安全發(fā)揮了重大作用。
（二）服務(wù)機(jī)器人：智能技術(shù)比肩歐美，初創(chuàng)企業(yè)大量涌現(xiàn)
智能機(jī)器人技術(shù)與國際領(lǐng)先水平實(shí)現(xiàn)并跑。我國在人工智能領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新不斷加快，中國專利申請(qǐng)數(shù)量與美國處于同等數(shù)量級(jí)，特別是計(jì)算機(jī)視覺和智能語音等應(yīng)用層專利數(shù)量快速增長，催生出一批創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)型企業(yè)。與此同時(shí)，我國在多模態(tài)人機(jī)交互技術(shù)、仿生材料與結(jié)構(gòu)、模塊化自重構(gòu)技術(shù)等方面也取得了一定進(jìn)展，進(jìn)一步提升了我國在智能機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)水平。
新興應(yīng)用場(chǎng)景和應(yīng)用模式拉動(dòng)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。我國已在醫(yī)療、教育、烹飪等機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域開展了廣泛的研究，隨著機(jī)器人技術(shù)水平進(jìn)一步提升，市場(chǎng)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的需求快速擴(kuò)大，應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓展，應(yīng)用模式不斷豐富。如沈陽新松與國內(nèi)知名醫(yī)院合作，共同研發(fā)出國內(nèi)首臺(tái)應(yīng)用于腫瘤治療的消融醫(yī)療輔助機(jī)器人，大大提高了手術(shù)的精準(zhǔn)度。與此同時(shí)，一些優(yōu)秀的平臺(tái)型企業(yè)如云知聲、出門問問、思必馳等為機(jī)器人公司提供使能技術(shù)，使得智能語音迅速得以普及，從而拉動(dòng)產(chǎn)業(yè)的高速成長。
（三）特種機(jī)器人：部分關(guān)鍵核心技術(shù)取得突破，無人機(jī)、水下機(jī)器人等領(lǐng)域形成規(guī)模化產(chǎn)品
國家扶持帶動(dòng)特種機(jī)器人技術(shù)水平不斷進(jìn)步。我國政府高度重視特種機(jī)器人技術(shù)研究與開發(fā)，并通過863計(jì)劃、特殊服役環(huán)境下作業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)主題項(xiàng)目及深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備等重點(diǎn)專項(xiàng)予以支持。目前，在反恐排爆及深海探索領(lǐng)域部分關(guān)鍵核心技術(shù)已取得突破，例如室內(nèi)定位技術(shù)、高精度定位導(dǎo)航與避障技術(shù)，汽車底盤危險(xiǎn)物品快速識(shí)別技術(shù)已初步應(yīng)用于反恐排爆機(jī)器人。與此同時(shí)，我國先后攻克了鈦合金載人艙球殼制造、大深度浮力材料制備、深海推進(jìn)器等多項(xiàng)核心技術(shù)，使我國在深海核心裝備國產(chǎn)化方面取得了顯著進(jìn)步。
特種無人機(jī)、水下機(jī)器人等研制水平全球領(lǐng)先。目前，在特種機(jī)器人領(lǐng)域，我國已初步形成了特種無人機(jī)、水下機(jī)器人、搜救/排爆機(jī)器人等系列產(chǎn)品，并在一些領(lǐng)域形成優(yōu)勢(shì)。例如，中國電子科技集團(tuán)公司研究開發(fā)了固定翼無人機(jī)智能集群系統(tǒng)，成功完成119架固定翼無人機(jī)集群飛行試驗(yàn)。我國中車時(shí)代電氣公司研制出世界上最大噸位深水挖溝犁，填補(bǔ)了我國深海機(jī)器人裝備制造領(lǐng)域空白；新一代遠(yuǎn)洋綜合科考船“科學(xué)”號(hào)搭載的纜控式遙控?zé)o人潛水器“發(fā)現(xiàn)”號(hào)與自治式水下機(jī)器人“探索”號(hào)在南海北部實(shí)現(xiàn)首次深海交會(huì)拍攝。
我國領(lǐng)軍企業(yè)
近年來，我國機(jī)器人行業(yè)發(fā)展勢(shì)頭較為良好，傳統(tǒng)機(jī)器人用戶企業(yè)紛紛通過自主研發(fā)、投資并購等手段介入機(jī)器人行業(yè)，并通過綜合應(yīng)用人工智能等技術(shù)打造智能服務(wù)機(jī)器人。
（一）工業(yè)機(jī)器人：用戶企業(yè)向上游延伸，投資與研發(fā)雙輪驅(qū)動(dòng)
當(dāng)前，傳統(tǒng)制造企業(yè)在提高企業(yè)自動(dòng)化、智能化水平的過程中，已形成以資本為紐帶快速布局和以創(chuàng)新為核心自主研發(fā)兩種模式。例如，美的集團(tuán)通過收購庫卡公司迅速布局機(jī)器人領(lǐng)域的中游總裝環(huán)節(jié)。格力集團(tuán)將機(jī)器人定位為未來轉(zhuǎn)型重要方向，已在工業(yè)機(jī)器人、智能AGV、注塑機(jī)械手等10多個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行投入。與此同時(shí)，賽佰特采用“產(chǎn)學(xué)研用相結(jié)合”的企業(yè)發(fā)展模式，針對(duì)不同行業(yè)需求，開發(fā)了CBT-90、CBT-200等型號(hào)的碼垛機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于飼料、化工、食品、飲料、建材等領(lǐng)域。
（二）服務(wù)機(jī)器人：吸引資本市場(chǎng)高度關(guān)注，企業(yè)加速推出革新產(chǎn)品
創(chuàng)新企業(yè)成為投資機(jī)構(gòu)關(guān)注的焦點(diǎn)。服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的競(jìng)合格局尚未穩(wěn)定成型，面臨良好市場(chǎng)發(fā)展契機(jī)，具有高頻需求的智能服務(wù)機(jī)器人成為主要投資方向，投資較為活躍。
智能服務(wù)機(jī)器人成為新興增長點(diǎn)。近年來，人工智能技術(shù)的發(fā)展和突破使服務(wù)機(jī)器人的使用體驗(yàn)進(jìn)一步提升，語音交互、人臉識(shí)別、自動(dòng)定位導(dǎo)航等人工智能技術(shù)與傳統(tǒng)產(chǎn)品的融合不斷深化，創(chuàng)新型產(chǎn)品不斷推出，如靈隆科技、阿里巴巴相繼推出智能音箱，酷哇機(jī)器人發(fā)布智能行李箱，小i機(jī)器人打造智能交互機(jī)器人等。目前，智能服務(wù)機(jī)器人正快速向家庭、社區(qū)等場(chǎng)景滲透，為服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展注入了新的活力。
（三）特種機(jī)器人：多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)行業(yè)領(lǐng)先，龍頭企業(yè)著手布局無人機(jī)生態(tài)系統(tǒng)
以自主研發(fā)為核心實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)突破。近年來，我國機(jī)器人企業(yè)及研究院所不斷加大對(duì)特種機(jī)器人的研發(fā)力度，并以水下機(jī)器人、反恐排爆機(jī)器人、礦山機(jī)器人等為切入點(diǎn)，研制出一批掌握自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)新型產(chǎn)品，達(dá)到國際領(lǐng)先水平。例如，浙江大學(xué)研發(fā)的高性能軟體仿生機(jī)器魚突破性地實(shí)現(xiàn)了快速機(jī)動(dòng)和長時(shí)續(xù)航，最大運(yùn)動(dòng)速度達(dá)到6cm/s，續(xù)航時(shí)間突破3小時(shí)。
